требует от разработчика хороших знаний принципа работы данной микросхемы и
схемы. Однако использование таких микросхем имеет ряд недостатков, к примеру,
набором внешних элементов, которые в свою очередь дают легкость и простоту
робототехнических устройств используют специализированные микросхемыкоторые микросхемы отличаются узконаправленной функциональностью и минимальным
вышеуказанным требованиям большинство разработчиков и проектировщиков
лишних элементов также являются немаловажными параметрами СУ. В соответствии
потери в рабочем режиме. Устойчивость к сотрясениям, легкость, отсутствие
очень важно иметь низкое потребление питания в ждущем режиме и наименьшие
требования к их системе управления могут отличаться. Для СУ мобильных роботов
система управления (СУ). Роботы могут быть мобильными и стационарными и
Важнейшей составной частью привода робота является
микроконтроллера управления и программы управления микроконтроллером.
аналог. Объясняются критерии при выборе программы моделирования,
микроконтроллера и системы управления двигателем постоянного токаP с помощью программы ISIS. Приводится пример моделирования и его лабораторный
Рассматривается метод моделирования работы
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА НА ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ УРОВНЕ
УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ РОБОТА С ПОМОЩЬЮ PIC
АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ
АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ РОБОТА С ПОМОЩЬЮ PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРА НА ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ УРОВНЕ
АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ РОБОТА С ПОМОЩЬЮ PIC МИКРОКОНТРОЛЛЕРА НА ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ УРОВНЕ | ВЕСТНИК КазНТУ
Комментариев нет:
Отправить комментарий